Siemens Alarm F08700 — CAN: błąd komunikacji

Znaczenie

Błąd (A); wystąpił błąd komunikacji CAN. Reakcja Infeed: NONE (OFF1, OFF2); Servo/Vector/Hla: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2). Kasowanie IMMEDIATELY. Reakcję na błąd można ustawić dowolnie za pomocą p8641.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Wartość błędu (r0949): 1 = licznik błędów telegramów nadawczych przekroczył wartość BUS OFF 255, magistrala wyłącza kontroler CAN (zwarcie kabla magistrali, nieprawidłowa prędkość transmisji lub bit timing); 2 = master nie odpytywał stanu węzła CAN przez czas dłuższy niż jego „czas życia” (czas guard p8604[0] x współczynnik czasu życia p8604[1]) - przerwany lub niepodłączony kabel, nieprawidłowa prędkość transmisji lub bit timing, błąd mastera.

Rozwiązanie

Sprawdzić kabel magistrali, prędkość transmisji (p8622), bit timing (p8623) i mastera. Kontroler CAN musi zostać ręcznie zrestartowany za pomocą p8608 = 1 po usunięciu przyczyny błędu.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor