Siemens Alarm F08703 — CAN: przekroczona maksymalna liczba obiektów napędowych

Znaczenie

Błąd (A); przekroczono maksymalną liczbę 8 obiektów napędowych z modułem funkcyjnym „CAN”. Reakcja Infeed: OFF2 (NONE, OFF1); Servo/Vector/Hla: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2). Kasowanie IMMEDIATELY.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przekroczono maksymalną liczbę 8 obiektów napędowych z modułem funkcyjnym „CAN”. W standardzie CANopen zdefiniowano maksymalnie 8 modułów urządzeń CANopen (obiekty napędowe z modułem funkcyjnym „CAN”) na jednego slave'a CANopen.

Rozwiązanie

Ponownie uruchomić z maksymalnie 8 obiektami napędowymi z modułem funkcyjnym „CAN” w topologii; dla obiektów napędowych w razie potrzeby wyłączyć moduł funkcyjny „CAN” (r0108.29).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor