Siemens Alarm F32150 — Enkoder 2: błąd inicjalizacji

Znaczenie

Usterka, klasa komunikatu: błąd parametryzacji/konfiguracji/uruchomienia (18). Reakcja: Servo/Vector OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2); Hla OFF1 (NONE, OFF2, OFF3, STOP2). Kwitowanie: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Funkcja enkodera wybrana w p0404 nie może zostać wykonana. Wartość usterki (r0949, szesnastkowo): niesprawność enkodera; przypisanie bitów odpowiada przypisaniu w p0404 (np. ustawiony bit 5: błąd toru C/D).

Rozwiązanie

Sprawdzić poprawność ustawienia p0404. Sprawdzić zastosowany typ enkodera (inkrementalny/absolutny) oraz, dla SMCxx, kabel enkodera. W stosownych przypadkach uwzględnić dodatkowe komunikaty usterek szczegółowo opisujące usterkę.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor