Siemens Alarm F32161 — Enkoder 2: awaria analogowego kanału czujnika B

Znaczenie

Usterka, klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista położenia/prędkości (11). Reakcja: Servo/Vector OFF1 (IASC/DCBRK, NONE); Hla OFF1 (NONE). Kwitowanie: PULSE INHIBIT.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Napięcie wejściowe czujnika analogowego znajduje się poza dopuszczalnymi granicami. Wartość usterki (r0949, dziesiętnie): 1: napięcie wejściowe poza wykrywalnym zakresem pomiarowym; 2: napięcie wejściowe poza wybranym zakresem pomiarowym (p4675); 3: wartość bezwzględna napięcia wejściowego przekroczyła granicę zakresu (p4676).

Rozwiązanie

Wartość usterki 1: sprawdzić napięcie wyjściowe czujnika analogowego. Wartość usterki 2: sprawdzić ustawienie napięcia dla każdego okresu enkodera (p4675). Wartość usterki 3: sprawdzić ustawienie granicy zakresu i w razie potrzeby zwiększyć ją (p4676).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor