Siemens Alarm F32500 — Enkoder 2: przekroczony zakres przemieszczania śledzenia położenia

Znaczenie

Usterka (może wystąpić jako N, A); reakcja OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), kwitowanie IMMEDIATELY. Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista położenia/prędkości (11). Przekroczono maksymalny możliwy zakres przemieszczania dla skonfigurowanej osi liniowej bez korekcji modulo.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Dla skonfigurowanej osi liniowej bez korekcji modulo napęd/enkoder przekroczył maksymalny możliwy zakres przemieszczania. Wartość odczytu w p0412 (liczba obrotów silnika). Dla p0411.0=1 maksymalny zakres wynosi 64x (+/-32x) wartości p0421; dla p0411.3=1 jest wstępnie ustawiony na najwyższą możliwą wartość, +/-p0412/2 (zaokrągloną do pełnych obrotów), w zależności od liczby impulsów (p0408) i rozdzielczości drobnej (p0419).

Rozwiązanie

Wybrać uruchomienie enkodera (p0010 = 4); zresetować śledzenie położenia (p0411.2 = 1); wyłączyć uruchomienie enkodera (p0010 = 0). Następnie skwitować usterkę i wyregulować enkoder absolutny.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor