Siemens Alarm F32501 — Enkoder 2: pozycja enkodera przy śledzeniu położenia poza oknem tolerancji

Znaczenie

Usterka (może wystąpić jako N, A); reakcja OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), kwitowanie IMMEDIATELY. Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista położenia/prędkości (11). Przy wyłączeniu napęd/enkoder przemieścił się bardziej niż wynosi zaparametryzowane okno tolerancji; odniesienie mechaniczne do enkodera może zostać utracone.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przy wyłączeniu napęd/enkoder przemieścił się na odcinku większym niż zaparametryzowany w oknie tolerancji (p0413); możliwe, że odniesienie między układem mechanicznym a enkoderem zostało utracone. Wartość usterki r0949 (dziesiętnie): odchylenie względem ostatniej pozycji enkodera w przyrostach wartości bezwzględnej; znak określa kierunek ruchu; odchylenie wyświetlane jest również w r0477.

Rozwiązanie

Zresetować śledzenie położenia: wybrać uruchomienie enkodera (p0010 = 4); zresetować śledzenie położenia (p0411.2 = 1); wyłączyć uruchomienie enkodera (p0010 = 0). Następnie skwitować usterkę i w razie potrzeby wyregulować enkoder absolutny (p2507).

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor