Siemens Alarm F33501 — Enkoder 3: pozycja enkodera przy śledzeniu położenia poza oknem tolerancji

Znaczenie

Usterka (N, A); reakcja: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); kwitowanie: IMMEDIATELY. Klasa komunikatu: nieprawidłowa lub niedostępna wartość rzeczywista położenia/prędkości (11). Propagacja: GLOBAL.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Przy wyłączeniu napęd/enkoder przemieścił się na odcinku większym niż zaparametryzowany w oknie tolerancji; odniesienie między układem mechanicznym a enkoderem może zostać utracone. Wartość usterki (r0949, dziesiętnie): odchylenie względem ostatniej pozycji enkodera w przyrostach wartości bezwzględnej; znak określa kierunek ruchu; wyświetlane również w r0477. Zob. p0413, r0477.

Rozwiązanie

Zresetować śledzenie położenia: wybrać uruchomienie enkodera (p0010 = 4), zresetować śledzenie położenia (p0411.2 = 1), wyłączyć uruchomienie enkodera (p0010 = 0). Następnie skwitować usterkę i w razie potrzeby wyregulować enkoder absolutny (p2507). Zob. również: p0010, p2507.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor