Siemens Alarm F35013 — TM54F: błąd testu zatrzymania

Znaczenie

Błąd kanału nadzoru bezpieczeństwa (10). Reakcja: NONE; kwitowanie: IMMEDIATELY (POWER ON). Wykryto usterkę podczas testu zatrzymania (test stop) bezpiecznych cyfrowych wejść/wyjść na TM54F; do funkcji bezpieczeństwa przekazywane są bezpieczne sygnały sterujące (Failsafe Values).

Typowa przyczyna i diagnostyka

Usterka podczas wymuszonej procedury kontrolnej (test stop) bezpiecznych cyfrowych wejść/wyjść na TM54F. Wartość usterki (r0949, hex) aaaabbcc: aaaa = F-DI/F-DO, w którym nie przyjęto oczekiwanego stanu; bb = przyczyna (01/03 hex błąd wewnętrzny, 02 hex porównanie dwukanałowe F-DI/DI, 04 hex porównanie Diag-DO); cc = krok testu zatrzymania. Oczekiwane stany zależą od sparametryzowanego trybu testu (p10047).

Rozwiązanie

Sprawdzić okablowanie F-DI i F-DO i ponownie uruchomić test zatrzymania; usterka zostanie wycofana, gdy test zatrzymania zakończy się pomyślnie. Dla wartości usterki CCCCCCCC/DDDDDDDD/EEEEEEEE hex (występuje wraz z F35152): sprawdzić wszystkie parametry testu zatrzymania, sprawdzić zgodność oprogramowania sprzętowego TM54F z Control Unit, sprawdzić p10001, p10017, p10046, p10047; wykonać POWER ON po skorygowaniu parametrów.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor