Siemens Alarm F35051 — TM54F: defekt w kanale nadzoru

Znaczenie

Błąd kanału nadzoru bezpieczeństwa (10). Reakcja: NONE; kwitowanie: IMMEDIATELY. TM54F wykrył błąd w porównaniu krzyżowym danych między dwoma kanałami sterowania; sygnały bezpiecznych wejść zaciskowych przekazywane są do funkcji nadzoru ruchu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Błąd porównania krzyżowego danych między dwoma kanałami sterowania TM54F, wynikający z nieprawidłowej parametryzacji lub uszkodzenia sprzętu wykrytego przez Safety Integrated. Wartość usterki (r0949, hex) aaaabbcc: aaaa > 0 = wewnętrzny błąd oprogramowania; bb = porównywane krzyżowo dane powodujące błąd (odwzorowuje p10000...p10047, grupa napędów / SLP / test zatrzymania / dane wycofania); cc = indeks. Sprawdzić, czy wymienione parametry są identyczne na master i slave TM54F.

Rozwiązanie

Na TM54F: sprawdzić podane parametry; aktywować tryb uruchomienia bezpieczeństwa (p0010 = 95); uruchomić funkcję kopiowania parametrów SI (p9700 = 57 hex); skwitować kompletną zmianę danych (p9701 = AC hex); wyjść z trybu uruchomienia (p0010 = 0); zapisać wszystkie parametry (p0977 = 1); wykonać bezpieczne kwitowanie (p10006). Dla wewnętrznego błędu oprogramowania (aaaa > 0): zaktualizować oprogramowanie sprzętowe TM54F, skontaktować się z pomocą techniczną, wymienić TM54F.

Gdzie jest wyświetlany

Usterki (Fxxxxx), alarmy (Axxxxx) i komunikaty bezpieczeństwa (Cxxxxx) są wyświetlane na panelu operatorskim napędu oraz w narzędziach uruchomieniowych STARTER/Startdrive, a także zgłaszane do nadrzędnego sterowania (w maszynach SINUMERIK pojawiają się jako alarmy napędu na ekranie CNC).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor