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AC Servo Motor αis/αi series (CNC servo alarms, SV) — Códigos de alarme

Cada falha é exibida como um número de alarme de CNC (SV0xxx na Series 15i; um número de 3 dígitos como 361, 430, 444 nas Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), e muitas falhas também acendem um código de 1-2 caracteres no display LED de 7 segmentos do servoamplificador (SVM) ou do módulo de fonte de alimentação (PSM), por exemplo '3', '6', '8.', 'H', 'P', etc.

Aplica-se a estes números de peça: A06B-6124-… (SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)), A06B-(0221/0226/0241/0246…) (αCi Series AC Servo Motor), A06B-(0091/0092/0202/0205…) (αi Series AC Servo Motor), A06B-(0042/0043/0044/0045…) (αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes))

Manual de referência (inglês): B-65285EN/03 — FANUC Maintenance Manual (B-65285EN/03)

CódigoAlarme
SV0027Configuração inválida de parâmetro do servo digital
417Parâmetro inválido
SV0361Erro de fase do Pulsecoder (embutido)
SV0364Alarme de fase suave (embutido)
SV0365Erro de LED (embutido)
SV0366Erro de pulso (embutido)
SV0367Erro de contagem (embutido)
SV0368Erro de dados seriais (embutido)
SV0369Erro de transferência de dados (embutido)
SV0380Erro de LED (separado)
SV0381Erro de fase do Pulsecoder (separado)
SV0382Erro de contagem (separado)
SV0383Erro de pulso (separado)
SV0384Alarme de fase suave (separado)
SV0385Erro de dados seriais (separado)
SV0386Erro de transferência de dados (separado)
SV0387Erro de sensor (separado)
SV0421Erro excessivo de semi-full
SV0430Sobreaquecimento do servomotor
SV0431Conversor: sobrecarga do circuito principal
SV0432Conversor: subtensão da fonte de alimentação de controle
SV0433Conversor: subtensão do link CC
SV0434Inversor: subtensão da fonte de alimentação de controle
SV0435Inversor: subtensão do link CC
SV0436Térmico eletrônico (OVC)
SV0437Conversor: sobrecorrente no circuito de entrada
SV0438Inversor: alarme de corrente do motor (eixo L/M/N)
SV0439Conversor: sobretensão do link CC
SV0440Conversor: potência excessiva de desaceleração
SV0441Erro de offset de corrente
SV0442Conversor: falha de pré-carga do link CC
SV0443Conversor: ventilador de resfriamento parado
SV0444Inversor: ventilador de resfriamento interno parado
SV0445Alarme de desconexão suave
SV0446Alarme de desconexão rígida
SV0447Alarme de desconexão rígida (separado)
SV0448Alarme de incompatibilidade de realimentação
SV0449Inversor: alarme IPM (eixo L/M/N)
453Alarme de desconexão suave (Pulsecoder αi)
SV0600Inversor: alarme de corrente do link CC (eixo L/M/N)
SV0601Inversor: ventilador de resfriamento do radiador parado
SV0602Inversor: sobreaquecimento
SV0603Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L/M/N)
SV0604Erro de comunicação entre amplificador e módulo
SV0605Conversor: potência regenerativa excessiva
SV0606Conversor: ventilador de resfriamento do radiador parado
SV0607Falha de fase na fonte de alimentação principal do conversor