FANUC Alarme 21 — Polaridade do Sensor de Posição Incorreta
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
Significado
A polaridade especificada do sensor de posição está incorreta.
Causa típica e diagnóstico
Verifique o parâmetro de polaridade do sensor de posição (bit 4 do parâmetro nº 4001) e o cabo de realimentação do sensor de posição.
Onde é exibido
Quando ocorre um alarme, o LED ALM no display STATUS do SPM acende em vermelho e um display de 7 segmentos de dois dígitos mostra o código de alarme (códigos numéricos 01-88, e códigos alfanuméricos como A, A1, A2, b0, C0, C1, C2).
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