FANUC Alarme 41 — Posição do Sinal de Uma Rotação do Codificador de Posição Incorreta
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
Significado
A posição em que o sinal de uma rotação do codificador de posição é gerado está incorreta.
Causa típica e diagnóstico
Causado por parâmetro de configuração do sensor incorreto, codificador de posição com defeito, blindagem de cabo com defeito, cabo do sensor agrupado com o cabo de energia do servomotor, ou SPM/placa de controle com defeito.
Onde é exibido
Quando ocorre um alarme, o LED ALM no display STATUS do SPM acende em vermelho e um display de 7 segmentos de dois dígitos mostra o código de alarme (códigos numéricos 01-88, e códigos alfanuméricos como A, A1, A2, b0, C0, C1, C2).
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