FANUC Alarme 81 — Posição do Sinal de Uma Rotação do Sensor do Motor Incorreta
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
Significado
A posição em que o sinal de uma rotação do sensor do motor é gerado está incorreta.
Causa típica e diagnóstico
Causado por parâmetros de relação de engrenagens incorretos, deslizamento entre spindle e motor (não aplicável ao uso de correia em V com sinal externo de uma rotação), parâmetros de configuração do sensor incorretos, sensor MZi/BZi mal ajustado, blindagem de cabo com defeito, cabo agrupado com o cabo de energia do servomotor, ou SPM/placa de controle com defeito.
Onde é exibido
Quando ocorre um alarme, o LED ALM no display STATUS do SPM acende em vermelho e um display de 7 segmentos de dois dígitos mostra o código de alarme (códigos numéricos 01-88, e códigos alfanuméricos como A, A1, A2, b0, C0, C1, C2).
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