FANUC Alarme 41 — Erro de posição do sinal de uma volta do codificador de posição/MZ/BZ

Significado

A posição em que o sinal de uma volta do codificador de posição α, sensor MZ, sensor BZ, ou codificador de posição α S é gerado está incorreta.

Causa típica e diagnóstico

Para orientação com sinal de uma volta externo, verifique os parâmetros de número de dentes relacionados à relação de engrenagem e verifique se há deslizamento entre spindle e motor (não aplicável a conexões por correia em V); caso contrário, verifique os parâmetros do sensor, ajuste/substitua o sensor MZ/BZ, verifique o codificador de posição via pino de verificação PSD, verifique a blindagem do cabo, separe o cabo da linha de alimentação do motor, ou substitua a placa SPM/controle.

Onde é exibido

Os alarmes são exibidos como um código na matriz de LED de 7 segmentos de dois dígitos do display SPM STATUS (o LED ALM também acende em vermelho); os códigos aparecem como 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', ou códigos numéricos de '01' a '59'. Para a série αC (SPMC), os mesmos códigos numéricos são reutilizados, mas alguns (por exemplo, 12, 35) têm significados diferentes, por isso são prefixados com 'SPMC' aqui para evitar colisão com a lista de códigos principal do SPM.

Aplica-se a estes números de peça

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)