FANUC Alarme SPMC 35 — Divergência entre velocidade do motor e velocidade do codificador de posição (série αC)

Significado

A velocidade do motor calculada a partir do codificador de posição difere muito da velocidade do motor estimada no SPMC.

Causa típica e diagnóstico

Quando um comando de rotação é dado, verifique os parâmetros de direção de rotação do codificador de posição, os parâmetros de relação de engrenagem usados para converter contagens do codificador de posição em velocidade do motor, ou deslizamento da correia entre spindle e motor; durante o corte, uma sobrecarga que reduz a velocidade do motor pode ser a causa, então revise a condição de corte.

Onde é exibido

Os alarmes são exibidos como um código na matriz de LED de 7 segmentos de dois dígitos do display SPM STATUS (o LED ALM também acende em vermelho); os códigos aparecem como 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', ou códigos numéricos de '01' a '59'. Para a série αC (SPMC), os mesmos códigos numéricos são reutilizados, mas alguns (por exemplo, 12, 35) têm significados diferentes, por isso são prefixados com 'SPMC' aqui para evitar colisão com a lista de códigos principal do SPM.

Aplica-se a estes números de peça

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)