FANUC Alarme HCM — Alarme de sobrecorrente do eixo M (HCM)

Significado

Ocorre quando uma corrente anormalmente alta flui no motor do eixo M.

Causa típica e diagnóstico

Verifique as configurações padrão dos parâmetros de controle de corrente, teste sobrecorrente com os cabos de força desconectados, verifique a fiação U/V/W e os terminais do motor quanto a curtos para o aterramento, inspecione as formas de onda de corrente do motor quanto a anormalidades ou ruído induzido, e substitua o amplificador, motor ou fiação conforme esses resultados (caso contrário, suspeite do codificador de pulsos, do cabo de comando ou do hardware do CNC).

Onde é exibido

O amplificador reporta condições de alarme em seu LED de STATUS de 7 segmentos no painel frontal; os padrões de LED impressos no manual são desenhos gráficos de segmentos que não puderam ser extraídos como texto, então os alarmes são identificados aqui pelos nomes mnemônicos da FANUC entre parênteses (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) e pela condição de disparo do disjuntor (CB TRIP); as mesmas condições também são reportadas ao CNC como alarmes de servoacionamento numerados (por exemplo, SV001, 400, 414) exibidos na tela do CN.

Aplica-se a estes números de peça

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)