FANUC Alarme IPML — Alarme de IPM do eixo L (IPML)

Significado

Detectado pelo IPM (módulo de potência inteligente) do eixo L, que pode sinalizar sobrecorrente, superaquecimento ou queda na tensão de alimentação de controle do IPM.

Causa típica e diagnóstico

Na SVU1-20 verifique se a ventoinha integrada está funcionando; deixe o amplificador esfriar por ~10 minutos e tente novamente para descartar superaquecimento; teste com os cabos de força desconectados para isolar um disparo de proteção do IPM; verifique a fiação U/V/W/motor quanto a curtos para o aterramento; inspecione as formas de onda de corrente quanto a anormalidades ou ruído; substitua o IPM, o amplificador, o motor ou a fiação conforme esses resultados (caso contrário, suspeite do codificador de pulsos, do cabo de comando ou do hardware do CNC).

Onde é exibido

O amplificador reporta condições de alarme em seu LED de STATUS de 7 segmentos no painel frontal; os padrões de LED impressos no manual são desenhos gráficos de segmentos que não puderam ser extraídos como texto, então os alarmes são identificados aqui pelos nomes mnemônicos da FANUC entre parênteses (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) e pela condição de disparo do disjuntor (CB TRIP); as mesmas condições também são reportadas ao CNC como alarmes de servoacionamento numerados (por exemplo, SV001, 400, 414) exibidos na tela do CN.

Aplica-se a estes números de peça

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)