β series Servo Amplifier Unit SVU (A06B-6093) — Códigos de alarme
O próprio amplificador SVU possui um único LED indicador de alarme no painel frontal (sem display de 7 segmentos); o tipo específico de falha é identificado por mnemônico (HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC) lido na tela de ajuste de servo do CNC. Quando o amplificador é usado com um CNC, a falha também é reportada como um alarme numérico do CNC (por exemplo, 309, 400, 414, 416, 417 para as séries 0-C/16/18/20/21, ou 360-386/430-467 para sistemas conectados via FSSB) exibido no display do CNC.
Manual de referência (inglês): B-65235EN/02 — FANUC Maintenance Manual (B-65235EN/02)
| Código | Alarme |
|---|---|
| HV | Alarme de sobretensão (LED do amplificador) |
| LVDC | Alarme de baixa tensão CC do link (LED do amplificador) |
| DCOH | Alarme de sobrecarga de descarga regenerativa (LED do amplificador) |
| OH | Alarme de superaquecimento (LED do amplificador) |
| FAL | Alarme de ventilador (LED do amplificador) |
| HC | Alarme de sobrecorrente (LED do amplificador) |
| 309 | Alarme de erro do encoder α (Alarm3) – Série 0-C |
| 309 | Alarme de erro do encoder α (Alarm3) – Série 0-C |
| 400 | Alarme de superaquecimento (motor) (Alarm1 bit7) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 416 | Alarme de desconexão de feedback (Alarm1 bit1) – Série 0-C |
| 417 | Alarme de ajuste inválido de parâmetro de servo – Série 0-C |
| 350 | Alarme de erro do encoder α (Alarm3) – Série 16/18/20/21 |
| 350 | Alarme de erro do encoder α (Alarm3) – Série 16/18/20/21 |
| 351 | Alarme de erro de comunicação do encoder (Alarm4) – Série 16/18/20/21 |
| 400 | Alarme de superaquecimento (motor) (Alarm1 bit7) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 416 | Alarme de desconexão de feedback (Alarm1 bit1) – Série 0-C |
| 414 | Alarme de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Série 0-C |
| 416 | Alarme de desconexão de feedback (Alarm1 bit1) – Série 0-C |
| 417 | Alarme de ajuste inválido de parâmetro de servo – Série 0-C |
| 360 | eixo n: checksum anormal (int) – alarme de encoder FSSB |
| 361 | eixo n: dados de fase anormais (int) – alarme de encoder FSSB |
| 362 | eixo n: dados de rotação anormais (int) – alarme de encoder FSSB |
| 363 | eixo n: clock anormal (int) – alarme de encoder FSSB |
| 364 | eixo n: alarme de soft phase (int) – alarme de encoder FSSB |
| 365 | eixo n: LED danificado (int) – alarme de encoder FSSB |
| 366 | eixo n: perda de pulso (int) – alarme de encoder FSSB |
| 367 | eixo n: erro de contagem (int) – alarme de encoder FSSB |
| 368 | eixo n: erro de dados seriais (int) – alarme de encoder FSSB |
| 369 | eixo n: erro de transmissão de dados (int) – alarme de encoder FSSB |
| 380 | eixo n: LED danificado (ext) – alarme de encoder externo FSSB |
| 381 | eixo n: fase anormal (ext lin) – alarme de escala linear externa FSSB |
| 382 | eixo n: erro de contagem (ext) – alarme de encoder externo FSSB |
| 383 | eixo n: perda de pulso (ext) – alarme de encoder externo FSSB |
| 384 | eixo n: alarme de soft phase (ext) – alarme de encoder externo FSSB |
| 385 | eixo n: erro de dados seriais (ext) – alarme de encoder externo FSSB |
| 386 | eixo n: erro de transmissão de dados (ext) – alarme de encoder externo FSSB |
| 430 | eixo n: superaquecimento do servomotor – alarme de servoamplificador FSSB |
| 431 | eixo n: sobrecarga do conversor (OH) – alarme de servoamplificador FSSB |
| 432 | eixo n: baixa tensão de controle do conversor/falha de energia (LV) – alarme de servoamplificador FSSB |
| 433 | eixo n: baixa tensão CC do link do conversor (DCLV) – alarme de servoamplificador FSSB |
| 436 | eixo n: soft thermal (OVC) – alarme de servoamplificador FSSB |
| 438 | eixo n: corrente anormal do inversor (HC) – alarme de servoamplificador FSSB |
| 439 | eixo n: sobretensão de alimentação (HV) – alarme de servoamplificador FSSB |
| 440 | eixo n: potência excedente de desaceleração do conversor (DCOH) – alarme de servoamplificador FSSB |
| 441 | eixo n: offset de corrente anormal – alarme de servoamplificador FSSB |
| 443 | eixo n: falha do ventilador de refrigeração do conversor (FAL) – alarme de servoamplificador FSSB |
| 445 | eixo n: alarme de desconexão por software – alarme de servoamplificador FSSB |
| 446 | eixo n: alarme de desconexão por hardware – alarme de servoamplificador FSSB |
| 447 | eixo n: desconexão por hardware (ext) – alarme de servoamplificador FSSB |
| 448 | eixo n: alarme de feedback não correspondente – alarme de servoamplificador FSSB |
| 460 | eixo n: desconexão FSSB – alarme de comunicação FSSB |
| 461 | eixo n: interface de amplificador ilegal – alarme de comunicação FSSB |
| 462 | eixo n: falha ao enviar dados do CNC – alarme de comunicação FSSB |
| 463 | eixo n: falha ao enviar dados do escravo – alarme de comunicação FSSB |
| 464 | eixo n: falha ao gravar dados de ID – alarme de manutenção FSSB |
| 465 | eixo n: falha ao ler dados de ID – alarme de manutenção FSSB |
| 466 | eixo n: combinação motor/amplificador – alarme de ajuste FSSB |
| 467 | eixo n: ajuste ilegal de eixo – alarme de ajuste FSSB |