FANUC Alarme AL-02 — Desvio Excessivo de Velocidade

Significado

A velocidade se desvia substancialmente da velocidade comandada devido a sobrecarga ou causas semelhantes, produzindo erro de velocidade excessivo; o mesmo no MODEL 3-22 e nos modelos S/H.

Causa típica e diagnóstico

Causado por sobrecarga, módulo de transistores com defeito, fusíveis do circuito de regeneração (F5/F6) queimados por aceleração/desaceleração muito frequente, fusíveis de proteção do driver (FA-FG) queimados ou soltos, sinal de realimentação de velocidade defeituoso, ou falha na fiação.

Onde é exibido

Os alarmes são exibidos como um código de dois caracteres 'AL-XX' em um display direto de 7 segmentos de 5 dígitos, na placa de controle da unidade servo, que substituiu o display de código de alarme binário de 4 LEDs usado anteriormente nas unidades analógicas (Capítulo I).

Aplica-se a estes números de peça

• A06B-(0761 / 0764 / 0765)-… — FANUC AC Spindle Motor S Series (Model 40S / 6S / 12S)
• A06B-(1001 / 1002 / 1003 / 1006 / 1008 / 1012 …)-… — AC Spindle Motor Model 1 to Model 40 (legacy)
• A06B-1018-… — AC Spindle Motor Model series (Model 3-18)
• A06B-6041-… — FANUC AC Spindle Servo Unit SP Series (A06B-6041)
• A06B-6044-… — AC Spindle Servo Unit (Models 1-40, 200/220 VAC input)
• A06B-6055-… — AC Spindle Servo Unit (A06B-6055 spindle control units)
• A06B-6059-… — AC Spindle Servo Unit S/P series (spindle control unit)
• A06B-6064-… — FANUC AC Spindle Servo Unit (A06B-6064)
• A06B-(0725 / 0726 / 0727 / 0728 / 0729 / 0730 …)-… — P Series AC Spindle Motor
• A06B-(0750 / 0751 / 0752 / 0753 / 0754 / 0755 …)-… — S Series AC Spindle Motor
• A06B-(1056 / 1058 / 1062)-… — VH Series AC Spindle Motor (high-speed, liquid-cooled)