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αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — Códigos de alarme

Um código alfanumérico de 2 caracteres é exibido no display LED de 7 segmentos do Módulo Amplificador de Eixo-Árvore (SPM); alarmes relacionados do Módulo de Fonte de Alimentação (PSM), quando aplicável, são exibidos como um código LED do PSM de 1 caractere separado, listado ao lado do código SPM.

Aplica-se a estes números de peça: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

Manual de referência (inglês): B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

CódigoAlarme
AErro de ROM do programa
A1Erro de ROM do programa
A2Erro de ROM do programa
01Superaquecimento do motor
02Erro de velocidade excessivo
03Fusível do elo CC queimado
04Falta de fase na fonte de alimentação principal do conversor
06Sensor de temperatura desconectado
07Sobrevelocidade
09Sobrecarga do circuito principal/superaquecimento do IPM
11Conversor: sobretensão do elo CC
12Sobrecorrente do elo CC/alarme do IPM
13Erro de memória de dados interna da CPU
15Alarme de comutação de faixa de velocidade/comutação de eixo-árvore
16Erro de RAM
18Erro de checksum do programa
19Offset excessivo do circuito de detecção de corrente da fase U
20Offset excessivo do circuito de detecção de corrente da fase V
21Configuração incorreta da polaridade do sensor de posição
24Erro de comunicação serial
27Codificador de posição desconectado
29Sobrecarga de curta duração
30Sobrecorrente no circuito de entrada do conversor
31Alarme de travamento do motor
32Erro de RAM do LSI de comunicação serial
33Conversor: falha de pré-carga do elo CC
34Dado de parâmetro fora da faixa especificável
35Erro no parâmetro de relação de engrenagem
36Estouro (overflow) do contador de erro
37Erro no parâmetro do detector de velocidade
41Erro de detecção do sinal de uma rotação do codificador de posição
42Sinal de uma rotação do codificador de posição não detectado
46Erro de detecção do sinal de uma rotação do sensor de posição durante o corte de rosca
47Erro de sinal do codificador de posição
50Valor de cálculo de comando de velocidade excessivo durante controle síncrono do eixo-árvore
51Conversor: subtensão do elo CC
52Erro de sinal ITP I
53Erro de sinal ITP II
54Alarme de sobrecarga de corrente
55Status de comutação anormal dos terminais de alimentação
56Ventoinha de resfriamento interno parada
57Conversor: potência de desaceleração excessiva
58Conversor: sobrecarga do circuito principal
59Conversor: ventoinha de resfriamento parada
61Alarme de erro de posição excessivo em malha semifechada/malha fechada
65Distância de percurso anormal na operação de determinação do polo magnético
66Alarme de comunicação entre SPMs
67Comando de retorno à posição de referência no modo EGB
69Velocidade de segurança excedida
70Dado de eixo anormal
71Parâmetro de segurança anormal
72Incompatibilidade de velocidade do motor
73Sensor do motor desconectado
74Alarme de teste da CPU
75Alarme de teste de CRC
76Função de segurança não executada
77Incompatibilidade do número do eixo
78Incompatibilidade de parâmetro de segurança
79Operação de teste inicial anormal
80Erro de SPM de destino na comunicação entre SPMs
81Erro de detecção do sinal de uma rotação do sensor do motor
82Sinal de uma rotação do sensor do motor não detectado
83Erro de sinal do sensor do motor
84Sensor do eixo-árvore desconectado
85Erro de detecção do sinal de uma rotação do sensor do eixo-árvore
86Sinal de uma rotação do sensor do eixo-árvore não detectado
87Erro de sinal do sensor do eixo-árvore
88Ventoinha de resfriamento do radiador parada
89Erro do submódulo SM (SSM)
b0Erro de comunicação entre módulos amplificadores
b1Conversor: subtensão da fonte de alimentação de controle
b2Conversor: potência regenerativa excessiva
b3Conversor: ventoinha de resfriamento do radiador parada
C0Alarme de dado de comunicação
C1Alarme de dado de comunicação
C2Alarme de dado de comunicação
C3Erro do circuito de comutação do eixo-árvore
C8Alarme de desvio de velocidade excessivo no controle síncrono do eixo-árvore
C9Alarme de desvio posicional excessivo no controle síncrono do eixo-árvore
d0Erro de polaridade de velocidade na operação tandem de torque