Siemens Alarme 300712 — Eixo %1 acionamento %2 configuração da estrutura do controlador (resposta dinâmica mais alta) não possível

Significado

Em um módulo de 2 eixos foi feita uma tentativa de alterar a estrutura de controle via MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG de modo que o controle de velocidade fosse executado antes do controle de corrente; isso só é permitido em módulos de 1 eixo. Reação: NC não pronto, modo de acompanhamento, bloqueio de NC Start, NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG alterado em um módulo de 2 eixos de modo que o controle de velocidade atue antes do controle de corrente; isso só é permitido em módulos de 1 eixo para melhorar a resposta dinâmica.

Solução

Informar pessoal autorizado/departamento de serviço. No MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG do acionamento, o bit 2 deve ser configurado como zero (não) (configuração padrão), garantindo que o controle de corrente atue antes do controle de velocidade. Desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

As falhas do acionamento SIMODRIVE 611 digital são reportadas como alarmes de 6 dígitos (300000–301799) na tela do CNC SINUMERIK (Diagnosis → Alarms); o número do eixo/acionamento aparece nos parâmetros do texto do alarme.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module