Siemens Alarme 300713 — Eixo %1 acionamento %2 tempo de antecipação do controlador de posição inválido

Significado

O tempo de ação derivativa (ponto no tempo em que os valores de referência são assumidos no acionamento) é inválido: deve ser menor que o ciclo do controlador de posição e um múltiplo inteiro do ciclo do controlador de velocidade. Reação: NC não pronto, modo de acompanhamento, bloqueio de NC Start, NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

O tempo de ação derivativa definido pela NC não é menor que o ciclo do controlador de posição, ou não é um múltiplo inteiro do ciclo do controlador de velocidade.

Solução

Informar pessoal autorizado/departamento de serviço. Modificar MD 10082: $MN_CTROUT_LEAD_TIME (tempo de ação derivativa). Desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

As falhas do acionamento SIMODRIVE 611 digital são reportadas como alarmes de 6 dígitos (300000–301799) na tela do CNC SINUMERIK (Diagnosis → Alarms); o número do eixo/acionamento aparece nos parâmetros do texto do alarme.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module