Siemens Alarme 300741 — Eixo %1 acionamento %2 modo assíncrono: ganho de controle feedforward fora da faixa

Significado

O ganho de controle feedforward do motor assíncrono está fora da faixa do formato numérico interno. Reação: NC não pronto, modo de acompanhamento, canal não pronto, bloqueio de NC Start, NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

A inércia do motor e o torque nominal do motor foram selecionados de forma desfavorável, de modo que o ganho de controle feedforward calculado excede a faixa do formato numérico interno.

Solução

Operação sem encoder: reduzir o número de linhas do encoder em MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (afeta o formato numérico interno); opcionalmente ver também a medida com encoder. Operação com encoder: reduzir o ciclo do controlador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME. Desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

As falhas do acionamento SIMODRIVE 611 digital são reportadas como alarmes de 6 dígitos (300000–301799) na tela do CNC SINUMERIK (Diagnosis → Alarms); o número do eixo/acionamento aparece nos parâmetros do texto do alarme.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module