Siemens Alarme 301706 — Eixo %1 acionamento %2 parametrização da posição do came inválida

Significado

Pelo menos um came habilitado via MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE possui uma posição dentro da faixa de tolerância proibida ao redor da posição módulo. Reação: grupo de modo não pronto, canal não pronto, bloqueio de NC Start, sinais de interface ativados, exibição de alarme, NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

As posições dos cames não devem estar dentro da faixa de tolerância ao redor da posição módulo. Sem sincronização de came (MD 1301 bit 7=0): valor módulo inferior+POS_TOL <= posição do came < valor módulo superior-POS_TOL; com sincronização de came (bit 7=1) o limite superior também é reduzido por CAM_TOL. POS_TOL=MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL, CAM_TOL=MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL, faixa módulo de MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE.

Solução

Informar pessoal autorizado/serviço técnico. Verificar a parametrização das posições dos cames: modificar MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS e MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS e realizar POWER ON; modificar MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor real para came seguro com eixos rotativos). Desligar e ligar o controle.

Onde é exibido

As falhas do acionamento SIMODRIVE 611 digital são reportadas como alarmes de 6 dígitos (300000–301799) na tela do CNC SINUMERIK (Diagnosis → Alarms); o número do eixo/acionamento aparece nos parâmetros do texto do alarme.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module