Siemens Alarme A31431 — Encoder 1: desvio de posição incremental/absoluta muito grande

Significado

Alarme (F, N), reação NENHUMA, confirmação NENHUMA. Ao passar pelo pulso zero, foi detectado um desvio na posição incremental. Classe de mensagem: valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11).

Causa típica e diagnóstico

Desvio na posição incremental detectado no pulso zero. Marcas zero equidistantes: a primeira marca zero atravessada é a referência; as demais devem ser n vezes essa distância. Marcas zero codificadas por distância: o primeiro par de marcas zero é a referência; os demais pares devem ter a distância esperada em relação a ele. Valor do alarme (r2124, decimal): desvio em quadrantes (1 pulso = 4 quadrantes). Ver p0491.

Solução

Verificar se os cabos do encoder estão instalados em conformidade com EMC; verificar as conexões de plugue; substituir o encoder ou o cabo do encoder; limpar o disco codificador ou remover campos magnéticos fortes.

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S