Siemens Alarme A31432 — Encoder 1: adaptação da posição do rotor corrige o desvio

Significado

Alarme (F, N), reação NENHUMA, confirmação NENHUMA. Na trilha A/B, pulsos foram perdidos ou contados em excesso; esses pulsos estão sendo corrigidos no momento. Classe de mensagem: valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11).

Causa típica e diagnóstico

Pulsos perdidos ou contados em excesso na trilha A/B; sendo corrigidos no momento. Valor do alarme (r2124, decimal): último desvio medido da marca zero em incrementos (4 incrementos = 1 pulso de encoder); o sinal indica a direção do movimento ao detectar a distância da marca zero.

Solução

Verificar se os cabos do encoder estão instalados em conformidade com EMC; verificar as conexões de plugue; substituir o encoder ou o cabo do encoder; verificar a frequência limite do encoder; adaptar o parâmetro para a distância entre marcas zero (p0424, p0425).

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S