Siemens Alarme A32400 — Encoder 2: erro de limite de alarme na distância da marca zero

Significado

Classe de mensagem: valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Reação: NENHUMA. Confirmação: NENHUMA.

Causa típica e diagnóstico

A distância medida da marca zero não corresponde à distância da marca zero parametrizada. Para encoders codificados por distância, a distância é determinada a partir de pares de marcas zero detectados, então uma marca zero ausente pode não causar uma falha. Definido em p0425 (rotativo) ou p0424 (linear). Valor do alarme (r2124, decimal): última distância medida da marca zero em incrementos (4 incrementos = 1 pulso); sinal = direção do movimento.

Solução

Verificar se os cabos do encoder estão instalados em conformidade com EMC; verificar as conexões de plugue; verificar o tipo de encoder (encoder com marcas zero equidistantes); adaptar o parâmetro para a distância entre marcas zero (p0424, p0425); substituir o encoder ou o cabo do encoder.

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S