Siemens Alarme A32410 — Encoder 2: comunicação serial

Significado

Classe de mensagem: valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Reação: NENHUMA. Confirmação: NENHUMA.

Causa típica e diagnóstico

Erro de transferência do protocolo serial entre o encoder e o módulo de avaliação. Valor do alarme (r2124, binário): bit 0 bit de alarme no protocolo de posição; 1 nível de repouso incorreto na linha de dados; 2 nenhuma resposta do encoder dentro de 50 ms; 3 erro de CRC; 4 erro de confirmação do encoder; 5 comando de modo ilegal; 6 timeout de leitura cíclica; 8 protocolo >64 bits; 9 estouro do buffer de recepção; 10 erro de frame; 11 paridade; 12 nível de sinal monoflop.

Solução

Verificar se os cabos do encoder estão instalados em conformidade com EMC; verificar as conexões de plugue; substituir o encoder.

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S