Siemens Alarme F07551 — Encoder do acionamento: nenhuma informação de ângulo de comutação

Significado

Reação: OFF2 (IASC/DCBRK); Confirmação: IMEDIATA (POWER ON). Classe de mensagem: erro no procedimento de parametrização / configuração / colocação em funcionamento (18). A informação do ângulo de comutação está ausente; motores síncronos não podem ser controlados (em malha fechada).

Causa típica e diagnóstico

Valor da falha (r0949) yyyyxxxx dec: yyyy = causa da falha, xxxx = conjunto de dados de acionamento. yyyy = 1: o encoder do motor usado não fornece um ângulo de comutação absoluto. yyyy = 2: a relação selecionada da engrenagem de medição não corresponde ao número de pares de polos do motor.

Solução

Causa 1: verificar a parametrização do encoder (p0404); usar um encoder com trilha C/D, EnDat ou sensores Hall; ou trilha A/B senoidal onde o número de pares de polos (r0313) seja um múltiplo inteiro do número de pulsos (p0408); ou ativar a identificação da posição de polos (p1982 = 1) e determinar o offset de comutação via ajuste do encoder (p1990). Causa 2: (p0314 * p0433) / p0432 deve ser um número inteiro (< 8 para trilha C/D).

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S