Siemens Alarme F32100 — Encoder 2: Erro de distância de marca zero

Significado

Falha (N, A), reação OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2), confirmação INIBIÇÃO DE PULSO. A distância de marca zero medida não corresponde à distância de marca zero parametrizada. Classe de mensagem 11.

Causa típica e diagnóstico

A distância de marca zero medida não corresponde à distância parametrizada. Para encoders codificados por distância, a distância é determinada a partir de pares de marcas zero detectados, de modo que a ausência de uma marca zero pode não causar falha. Distância de marca zero ajustada em p0425 (rotativo) ou p0424 (linear). Valor de falha (r0949, decimal): última distância de marca zero medida em incrementos (4 incrementos = 1 pulso do encoder); sinal = sentido de movimento.

Solução

Verificar se os cabos do encoder estão roteados em conformidade com EMC; verificar as conexões de plugue; verificar o tipo de encoder (marcas zero equidistantes); adaptar o parâmetro de distância de marca zero (p0424, p0425); se a mensagem for emitida acima do limiar de velocidade, reduzir o tempo de filtro se necessário (p0438); substituir o encoder ou o cabo do encoder.

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S