Siemens Alarme F32101 — Encoder 2: Falha na marca zero

Significado

Falha (N, A), reação OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2), confirmação INIBIÇÃO DE PULSO. A distância de marca zero parametrizada foi excedida em 1,5 vez. Classe de mensagem: valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11).

Causa típica e diagnóstico

A distância de marca zero parametrizada foi excedida em 1,5 vez. A distância de marca zero para o monitoramento é ajustada em p0425 (encoder rotativo) ou p0424 (encoder linear). Valor de falha (r0949, decimal): número de incrementos após POWER ON ou desde a última marca zero detectada (4 incrementos = 1 pulso do encoder).

Solução

Verificar se os cabos do encoder estão roteados em conformidade com EMC; verificar as conexões de plugue; verificar o tipo de encoder (marcas zero equidistantes); adaptar o parâmetro para o espaçamento entre marcas zero (p0425); reduzir o tempo de filtro se necessário (p0438); quando p0437.1 estiver ativo, verificar p4686; substituir o encoder ou o cabo do encoder.

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S