Siemens Alarme F32116 — Encoder 2: Erro de amplitude, monitoramento das trilhas A + B

Significado

Classe de mensagem: Valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Reação: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Confirmação: IMEDIATA.

Causa típica e diagnóstico

A amplitude dos sinais retificados do encoder A e B e a amplitude da raiz de A^2+B^2 do encoder 2 não estão dentro da faixa de tolerância. Valor de falha r0949 (hex) yyyyxxxx: yyyy=nível de sinal da trilha B, xxxx=trilha A (16 bits com sinal). Nível nominal 375-600 mV (500 mV -25/+20%); limiares de resposta <130 mV e >955 mV. Pico de 500 mV = 5333 hex = 21299 dec.

Solução

Verificar se os cabos do encoder e a blindagem estão roteados em conformidade com EMC; verificar as conexões de plugue; substituir o encoder ou o cabo do encoder; verificar o Sensor Module (por exemplo, contatos).

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S