Siemens Alarme F32117 — Encoder 2: Erro de inversão dos sinais A/B/R

Significado

Classe de mensagem: Valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Reação: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3). Confirmação: IMEDIATA.

Causa típica e diagnóstico

Para um encoder de onda quadrada (bipolar, dupla extremidade) os sinais A*, B* e R* não estão invertidos em relação a A, B e R. Valor de falha r0949 (binário): bit 16 erro na trilha A, bit 17 erro na trilha B, bit 18 erro na trilha R. Para SMC30 (somente 6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1), CUA32, CU310: encoder de onda quadrada sem trilha R usado e monitoramento de trilha (p0405.2=1) ativado.

Solução

Verificar o encoder/cabo; o encoder fornece os sinais e os respectivos sinais invertidos associados? SMC30: verificar p0405 (p0405.2=1 só é possível se o encoder estiver conectado em X520). Para encoder de onda quadrada sem trilha R em X520 (SMC30) ou X23 (CUA32, CU310) ajustar jumpers: pino 10 (referência R) <-> pino 7 (terra da alimentação do encoder); pino 11 (R invertido) <-> pino 4 (alimentação do encoder).

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S