Siemens Alarme F32126 — Encoder 2: Amplitude AB muito alta

Significado

Classe de mensagem: Valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Reação: OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2). Confirmação: INIBIÇÃO DE PULSO.

Causa típica e diagnóstico

A amplitude (raiz de A^2+B^2 ou |A|+|B|) do encoder 2 excede a tolerância permissível. Valor de falha r0949 (hex): yyyy=ângulo, xxxx=amplitude (raiz de A^2+B^2). Nível nominal 375-600 mV; limiar de resposta para |A|+|B| >1120 mV ou raiz(A^2+B^2) >955 mV. Ângulo 0...FFFF hex = 0...360 graus posição fina; zero graus no cruzamento negativo por zero da trilha B.

Solução

Verificar se os cabos do encoder e a blindagem estão roteados em conformidade com EMC; substituir o encoder ou o cabo do encoder.

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S