Siemens Alarme F32500 — Encoder 2: Faixa de deslocamento do rastreamento de posição excedida

Significado

Falha (N, A). Classe de mensagem: Valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Reação: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3). Confirmação: IMEDIATA.

Causa típica e diagnóstico

Para um eixo linear configurado sem correção módulo, o acionamento/encoder excedeu a faixa de deslocamento máxima possível (lida em p0412 como número de revoluções do motor). Para p0411.0 = 1, faixa máxima = 64x (+/-32x) de p0421. Para p0411.3 = 1, faixa máxima predefinida para o maior valor possível, +/-p0412/2; depende do número de pulsos (p0408) e da resolução fina (p0419).

Solução

Selecionar o comissionamento do encoder (p0010 = 4); resetar o rastreamento de posição (p0411.2 = 1); desselecionar o comissionamento do encoder (p0010 = 0). A falha deve então ser confirmada e o encoder absoluto ajustado.

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S