Siemens Alarme F32501 — Encoder 2: Posição do encoder de rastreamento de posição fora da janela de tolerância

Significado

Falha (N, A). Classe de mensagem: Valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Reação: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3). Confirmação: IMEDIATA.

Causa típica e diagnóstico

Quando desligado, o acionamento/encoder foi movido por uma distância maior que a parametrizada na janela de tolerância; possivelmente não há mais referência entre o sistema mecânico e o encoder. Valor de falha (r0949): desvio em relação à última posição do encoder em incrementos do valor absoluto; sinal = sentido de deslocamento; também exibido em r0477. Ver p0413, r0477.

Solução

Resetar o rastreamento de posição: selecionar o comissionamento do encoder (p0010 = 4); resetar o rastreamento de posição (p0411.2 = 1); desselecionar o comissionamento do encoder (p0010 = 0). Em seguida confirmar a falha e, se necessário, ajustar o encoder absoluto (p2507). Ver também p0010, p2507.

Onde é exibido

As falhas (Fxxxxx) e os alarmes (Axxxxx) aparecem no display do painel operador BOP-2/IOP e no Startdrive/STARTER, e podem ser lidos através dos buffers de falhas e alarmes r0945/r2122.

Aplica-se a estes números de peça

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S