IAC

Servo Amplifier αi-B series (αiPS-B / αiSV-B / αiSP-B) — รหัสอะลาร์ม

แอมพลิฟายเออร์แต่ละตัว (Power Supply, เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์, สปินเดิลแอมพลิฟายเออร์) มีไฟ LED สัญญาณเตือนสีแดงและจอแสดงสถานะแบบ LED 7 ส่วน 2 หลักที่แผงด้านหน้า ซึ่งแสดงรหัสสัญญาณเตือนแบบตัวอักษร-ตัวเลข (บางครั้งกะพริบ บางครั้งมีจุดต่อท้ายสำหรับยูนิตหลายแกน) โดยหน้าจอ CNC จะแสดงหมายเลขสัญญาณเตือน SVxxxx หรือ SPxxxx ที่สอดคล้องกันพร้อมกัน

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้: A06B-6200-… (αiPS-B Series Power Supply (200-V input)), A06B-6202-… (Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)), A06B-6220-… (αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6222-… (Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6240-… (αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)), A06B-6250-… (αiPS-B Series Power Supply (400-V input)), A06B-6252-… (Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)), A06B-6262-… (αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)), A06B-6270-… (αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)), A06B-6272-… (Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)), A06B-6290-… (αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)), A06B-(2026/2027/2042/2043…) (αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B))

คู่มืออ้างอิง (ภาษาอังกฤษ): B-65515EN/01 — FANUC Servo Motor αi-B series Maintenance Manual

รหัสอะลาร์ม
PS 01กระแสเกินของ PS (SV0437, SP9030)
PS 02พัดลมภายใน PS ขัดข้อง (SV0443, SP9059)
PS 03โอเวอร์โหลดของ PS (SV0431, SP9058)
PS 04แรงดัน DC LINK ของ PS ต่ำ (SV0433, SP9051)
PS 05การพรีชาร์จของ PS ล้มเหลว (SV0442, SP9033)
PS 06แรงดันไฟควบคุมของ PS ต่ำ (SV0432, SP9111)
PS 07แรงดัน DC LINK ของ PS เกิน (SV0439, SP9011)
PS 10พัดลมภายนอก PS ขัดข้อง (SV0606, SP9113)
PS 14ไฟฟ้าขาเข้าของ PS ไม่ถูกต้อง (SV0607, SP9004)
PS 15ความร้อนซอฟต์ของ PS (SV0024, SP9204)
PS 23พารามิเตอร์ของ PS ไม่ถูกต้อง (SV0031, SP9211)
PS 24ฮาร์ดแวร์ของ PS ผิดพลาด (SV0034, SP9212)
PS 25อุปกรณ์ภายนอกของ PS ผิดพลาด (SV0040, SP9213)
PS 26PFB-R ของ PS ผิดพลาด (SV0041, SP9214)
PS 27PFB-C ของ PS ผิดพลาด (SV0042, SP9215)
PS 28ซับโมดูลของ PS ผิดพลาด (SV0043, SP9216)
PS A2ข้อผิดพลาดการสื่อสารแอมพลิฟายเออร์ A2 (SV0604, SP9110)
SV 1 (blinking)พัดลมภายในเซอร์โวขัดข้อง/พัดลมหมุนช้าลง (SV0444)
SV 2แรงดันไฟควบคุมของเซอร์โวต่ำ (SV0434)
SV 3บัส CPU ของเซอร์โวขัดข้อง (SV0013)
SV 4วงจรตัดการขับ (DRIVE OFF) ของเซอร์โวขัดข้อง (SV0012)
SV 5แรงดัน DC LINK ของเซอร์โวต่ำ (SV0435)
SV 6แผงระบายความร้อนของเซอร์โวร้อนเกิน (SV0602)
SV 7รีเลย์ DB ขัดข้อง (SV0654)
SV 8กระแส DC LINK ของเซอร์โวเกิน (SV0600)
SV 11บัสอนุกรมภายในของเซอร์โวขัดข้อง (SV0017)
SV 8./9./A.สัญญาณเตือน IPM ของเซอร์โวแกน L/M/N (SV0449)
SV 8./9./A. (OH)สัญญาณเตือน IPM ร้อนเกินของเซอร์โวแกน L/M/N (OH) (SV0603)
SV 2 (blinking)แรงดันไฟของภาคขับเซอร์โวต่ำ (SV0015)
SV 7 (blinking)SSM ขัดข้อง (SV0659)
SV 8 (blinking)เซอร์โวขัดข้อง (ลัดวงจร) (SV0039)
SV 9 (blinking)เซอร์โวขัดข้อง (วงจรเปิด) (SV0037)
SV 11 (blinking)ข้อมูล ROM ของเซอร์โวขัดข้อง (SV0018)
SV b/c/dข้อผิดพลาดกระแสเซอร์โวแกน L/M/N (SV0438)
SV F (blinking)พัดลมแผงระบายความร้อนเซอร์โวขัดข้อง/หมุนช้าลง (SV0601)
SV Jวอตช์ดอก CPU ของเซอร์โว (SV0014)
SV Pข้อผิดพลาดการสื่อสารแอมพลิฟายเออร์ (SV0604)
SV Uข้อผิดพลาดการสื่อสาร FSSB ของเซอร์โว (COP10B)
SV Lข้อผิดพลาดการสื่อสาร FSSB ของเซอร์โว (COP10A)
SV b./c./d.ข้อผิดพลาดการตรวจจับกระแสเซอร์โว (SV0016)
SV A (blinking)เฟสเปิดวงจร (SV0036)
SP 01มอเตอร์ร้อนเกิน (SP9001)
SP 02ความเร็วผิดพลาดเกินค่า (SP9002)
SP 03ฟิวส์ DC-LINK ขาด (SP9003)
SP 06เซนเซอร์วัดอุณหภูมิขาดการเชื่อมต่อ (SP9006)
SP 07ความเร็วเกิน (SP9007)
SP 09วงจรหลักร้อนเกิน (SP9009)
SP 10แรงดันไฟขาเข้าต่ำ (SP9010)
SP 12กระแส DC LINK เกิน (SP9012)
SP 13ข้อผิดพลาดหน่วยความจำข้อมูลภายใน CPU (SP12XX)
SP 14ซีรีส์ซอฟต์แวร์ไม่ถูกต้อง (SP9014)
SP 15สัญญาณเตือนการสลับสปินเดิล/เอาต์พุต (SP9015)
SP 16ข้อผิดพลาด RAM (SP9016)
SP 17ข้อผิดพลาดพาริตีของหมายเลข ID (SP9017)
SP 18ข้อผิดพลาด SUMCHECK ของ PROGRAM ROM (SP12XX)
SP 19/20การตรวจจับกระแสออฟเซตเกิน เฟส U/V (SP9019, SP9020)
SP 21การตั้งค่าขั้วเซนเซอร์ตำแหน่งไม่ถูกต้อง (SP9021)
SP 22กระแสแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลเกิน (SP9022)
SP 24ข้อผิดพลาดข้อมูลถ่ายโอนแบบอนุกรม (SP12XX)
SP 27ตำแหน่งโค้ดเดอร์ขาดการเชื่อมต่อ (SP9027)
SP 29โอเวอร์โหลดช่วงสั้น (SP9029)
SP 31มอเตอร์ล็อก (SP9031)
SP 32ข้อผิดพลาด RAM ของ LSI อนุกรม (SP12XX)
SP 34พารามิเตอร์ไม่ถูกต้อง (SP9034)
SP 35ข้อมูลการตั้งค่าอัตราทดเกิน (SP9035)
SP 36ตัวนับข้อผิดพลาดล้น (SP9036)
SP 37ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์การตรวจจับความเร็ว (SP9037)
SP 41ข้อผิดพลาดสัญญาณ 1 รอบของ PC (SP9041)
SP 42ไม่มีสัญญาณ 1 รอบของ PC (SP9042)
SP 43ตำแหน่งโค้ดเดอร์ความเร็วผลต่างขาดการเชื่อมต่อ (SP9043)
SP 46ข้อผิดพลาดสัญญาณ 1 รอบของ PC ระหว่างตัดเกลียว (SP9046)
SP 47ข้อผิดพลาดสัญญาณโพซิชันโค้ดเดอร์ (SP9047)
SP 49ความเร็วผลต่างสะสมเกิน (SP9049)
SP 50ความเร็วควบคุมสปินเดิลเกิน (SP9050)
SP 52/53ฟอลต์ ITP I/II (SP9052, SP9053)
SP 54กระแสแอมพลิฟายเออร์เกิน (SP9054)
SP 55ข้อผิดพลาดสายไฟกำลังขณะสลับ (SP9055)
SP 56พัดลมภายในขัดข้อง (SP9056)
SP 61ความผิดพลาดกึ่ง-เต็มเกิน (SP9061)
SP 65สัญญาณเตือนสปินเดิลแบบอนุกรม (SP9065)
SP 66ข้อผิดพลาดการสื่อสารสปินเดิลแอมพลิฟายเออร์ (SP9066)
SP 67ข้อผิดพลาดคำสั่ง FSC/EGB (SP9067)
SP 68พารามิเตอร์สปินเดิลไม่ถูกต้อง (SP9068)
SP 69ความเร็วปลอดภัยเกิน (SP9069)
SP 70ข้อมูลแกนผิดปกติ (SP9070)
SP 71ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์ความปลอดภัย (SP9071)
SP 72ความเร็วมอเตอร์ไม่ตรงกัน (SP9072)
SP 73เซนเซอร์มอเตอร์ขาดการเชื่อมต่อ (SP9073)
SP 74ข้อผิดพลาดการทดสอบ CPU (SP9074)
SP 75ข้อผิดพลาด CRC (SP9075)
SP 76ฟังก์ชันความปลอดภัยไม่ได้ทำงาน (SP9076)
SP 77หมายเลขแกนไม่ตรงกัน (SP9077)
SP 78พารามิเตอร์ความปลอดภัยไม่ตรงกัน (SP9078)
SP 79ข้อผิดพลาดการทดสอบเริ่มต้น (SP9079)
SP 80ข้อผิดพลาดสปินเดิลแอมพลิฟายเออร์ปลายทาง (SP9080)
SP 81ข้อผิดพลาดสัญญาณ 1 รอบของเซนเซอร์มอเตอร์ (SP9081)
SP 82ไม่มีสัญญาณ 1 รอบของเซนเซอร์มอเตอร์ (SP9082)
SP 83ข้อผิดพลาดสัญญาณเซนเซอร์มอเตอร์ (SP9083)
SP 84เซนเซอร์สปินเดิลขาดการเชื่อมต่อ (SP9084)
SP 85ข้อผิดพลาดสัญญาณ 1 รอบของเซนเซอร์สปินเดิล (SP9085)
SP 86ไม่มีสัญญาณ 1 รอบของเซนเซอร์สปินเดิล (SP9086)
SP 87ข้อผิดพลาดสัญญาณเซนเซอร์สปินเดิล (SP9087)
SP 88พัดลมภายนอกขัดข้อง (SP9088)
SP 89ข้อผิดพลาดซับโมดูล SM (SSM) (SP9089)
SP 90สัญญาณเตือนการหมุนที่ไม่คาดคิด (SP9090)
SP 91การนับตำแหน่งขั้วผิดพลาด (SP9091)
SP 92ความเร็วเกิน (มาตรฐานคำสั่งความเร็ว) (SP9092)
SP A/A1/A2ข้อผิดพลาด PROGRAM ROM
SP b0ข้อผิดพลาดการสื่อสารแอมพลิฟายเออร์ A2 (SP9110)
SP b4ข้อผิดพลาดแกนควบคุม PS 1 (SP9114)
SP b5ข้อผิดพลาดแกนควบคุม PS 2 (SP9115)
SP C0/C1/C2สัญญาณเตือนข้อมูลการสื่อสาร (SP9120, SP9121, SP9122)
SP C3ข้อผิดพลาดวงจรสลับสปินเดิล (SP9123)
SP C4ข้อผิดพลาดคำสั่งหมุนของการควบคุมแบบเรียนรู้ (SP9124)
SP C5ระดับการชดเชยคุณลักษณะไดนามิกของการควบคุมแบบเรียนรู้ไม่ถูกต้อง (SP9125)
SP C6ความเร็วสปินเดิลเกิน (SP9126)
SP C7รอบการเรียนรู้ไม่ถูกต้อง (SP9127)
SP C8ความผิดพลาดความเร็วของการควบคุมซิงค์สปินเดิลเกิน (SP9128)
SP C9ความผิดพลาดตำแหน่งของการควบคุมซิงค์สปินเดิลเกิน (SP9129)
SP d0ข้อผิดพลาดขั้วระหว่างมอเตอร์แทนเดมหลักและทาส (SP9130)
SP d1สัญญาณเตือนฟังก์ชันปรับตั้งสปินเดิล (SP9131)
SP d2ข้อผิดพลาดข้อมูลเซนเซอร์แบบอนุกรม (SP9132)
SP d3ข้อผิดพลาดการถ่ายโอนเซนเซอร์แบบอนุกรม (SP9133)
SP d4ข้อผิดพลาดเฟสซอฟต์ของเซนเซอร์แบบอนุกรม (SP9134)
SP d5สัญญาณเตือนความเร็วปลอดภัยเป็นศูนย์ (SP9135)
SP d6การตรวจสอบความเร็วปลอดภัยเป็นศูนย์ไม่ตรงกัน (SP9136)
SP d7ข้อผิดพลาดการสื่อสารอุปกรณ์ SP (SP9137)
SP d8ข้อผิดพลาดการตั้งค่าจำกัดกระแส (SP9138)
SP d9พัลส์เซนเซอร์แบบอนุกรมขาดหาย (SP9139)
SP E0การนับเซนเซอร์แบบอนุกรมผิดพลาด (SP9140)
SP E1ไม่มีสัญญาณ 1 รอบของเซนเซอร์แบบอนุกรม (SP9141)
SP E2เซนเซอร์แบบอนุกรมผิดปกติ (SP9142)
SP E3ข้อผิดพลาดคำสั่งเปลี่ยนความเร็วสูงของ Cs (SP9143)
SP E4ข้อผิดพลาดวงจรตรวจจับกระแส (SP9144)
SP E5แรงดันไฟภาคขับต่ำ (SP9145)
SP E8ไม่ได้ตั้งค่าหมายเลขแกน (SP9148)
SP E9ออฟเซตการตรวจจับกระแสภายนอกเฟส U เกิน (SP9149)
SP F0ออฟเซตการตรวจจับกระแสภายนอกเฟส V เกิน (SP9150)
SP F1ข้อผิดพลาดโมดูลฟิลเตอร์ (SP9151)
SP F2เซนเซอร์กระแสภายนอกขาดการเชื่อมต่อ (SP9152)
SP F3SP ไม่มีความขัดข้อง (SP9153)
SP F4เฟสเปิดวงจร (SP9154)
SP F5SP ขัดข้อง (วงจรเปิด) (SP9155)
SP F6การควบคุมกระแสขัดข้อง (SP9156)
SP F7SP ขัดข้อง (ลัดวงจร) (SP9157)
SP F8โหมดไม่ตรงกัน (DCS) (SP9158)
SP G0เทอร์มิสเตอร์ขาดการเชื่อมต่อ (SP9160)
SP G1สายไฟกำลังลัดวงจร (SP9161)
SP G2ข้อมูลตำแหน่ง SP ล่าช้า (SP9162)
SP G3ข้อมูลตำแหน่ง SP ไม่ถูกต้อง (SP9163)
SP G4ข้อผิดพลาดสัญญาณเซนเซอร์แกนหลัก (SP9164)
SP G5วิธีการควบคุมถูกเปลี่ยนแปลง (SP9165)
SP G6ข้อผิดพลาดการซิงค์เกินของฟังก์ชันซิงค์สปินเดิลสำหรับ GUIDE BUSH (SP9166)
SP G7ข้อผิดพลาดลำดับควบคุมสปินเดิล (SP9167)
SP G8ข้อผิดพลาดการเชื่อมต่อระหว่าง SP กับมอเตอร์ (SP9168)
SP G9วงจรตัดการขับ (STO) ขัดข้อง (SP9169)
SP H0ความผิดพลาดเกินขณะสปินเดิลหยุด (SMART RIGID TAP) (SP9170)
SP UUสายพอร์ตหลัก FSSB ขาด
SP LLสายพอร์ตทาส FSSB ขาด