IAC

AC Servo Amplifier C/S/L series (pre-FSSB digital servo, 1992) — รหัสอะลาร์ม

ฟอลต์จะแสดงในสองตำแหน่ง: (1) หน้าจอฟอลต์/วินิจฉัยของ CNC จะแสดงข้อความฟอลต์เป็นตัวเลขหรือ SVxx (เช่น 400, 4x4, 4x6, 4x7 สำหรับ Series 0; SV01-SV27 สำหรับ Series 10/11/12/15) พร้อมข้อมูลบิตซับฟอลต์โดยละเอียด (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) ที่สามารถอ่านได้ผ่านที่อยู่ DGN หรือ Alarm1/Alarm2 บนหน้าจอปรับตั้งเซอร์โว (2) ตัวแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเองจะแสดงสถานะผ่านไฟ LED สีแดงแบบแยกดวง (ซีรีส์ S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) หรือรหัส LED 7 ส่วน (ซีรีส์ C: หน้าจอฟอลต์แสดง 1-9,b สำหรับ HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM) ความผิดพลาดของพัลส์โค้ดเดอร์แบบอนุกรมจะแสดงเป็นบิตบน Alarm3/Alarm4 ของหน้าจอปรับตั้งเซอร์โว (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้: A06B-0374-… (α series AC Servo Motor (α2.5/3000)), A06B-0514-… (S Series AC Servo Motor Model 5S/3000), A06B-0531-… (S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)), A06B-(0532/0533) (S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S), A06B-(0561/0562/0564) (L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)), A06B-(0571/0572) (L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)), A06B-(0501/0503/0512/0513…) (Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)), A06B-(0502/0505/0506/0581…) (S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)), A06B-6057-… (AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)), A06B-6058-… (AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)), A06B-6066-… (C series Servo Amplifier (200-V input)), A06B-0113-… (α series AC Servo Motor (α0.5/3000)), A06B-(0371/0372/0373) (α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)), A06B-(0142/0143/0146/0147…) (α series AC Servo Motor (α12 to α40)), A06B-(0123/0127/0128) (α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)), A06B-(0137/0138) (α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)), A06B-(0331/0332/0333) (α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)), A06B-(0141/0145) (αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)), A06B-(0121/0126) (αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)), A06B-0131-… (α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)), A06B-(0176/0177/0178) (α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)), A06B-(0171/0172) (α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)), A06B-0179-… (α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)), A06B-(0376/0377) (αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)), A06B-(0165/0166) (αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)), A06B-0161-… (αM series AC Servo Motor (αM3/3000)), A06B-(0169/0170) (αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)), A06B-(0162/0163) (αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)), A06B-(0185/0186) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)), A06B-0189-… (αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)), A06B-(0182/0183) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)), A06B-(0303/0309/0310/0312…) (FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70))

คู่มืออ้างอิง (ภาษาอังกฤษ): GFZ-65005E/07 — FANUC AC Spindle Servo Unit Maintenance Manual (GFZ-65005E)

รหัสอะลาร์ม
400บิตสัญญาณโอเวอร์โหลดทำงาน (Series 0)
4X4DEFECT IN DIGITAL SERVO SYSTEM (DETCT ERR)
4X6DEFECTIVE ON-POSITION DETECTOR (DISCONNECTED) / ฟอลต์ FBAL
4X7INCORRECT SETTING OF SERVO PARAMETERS (DGTL PARAM)
SV01EXCESS CURRENT IN SERVO (ฟอลต์ OVC)
SV03ABNORMAL CURRENT IN SERVO (ฟอลต์ HCAL)
SV04EXCESS V TO MOTOR (ฟอลต์ HVAL)
SV05EXCESS DISCHARGE I FROM MOTOR (ฟอลต์ DCAL)
SV06POWER V TOO LOW (ฟอลต์ LV)
SV11LSI OVERFLOW (ฟอลต์ OFAL)
SV15PULSCODER DISCONNECTION (ฟอลต์ FBAL)
SV23SV OVERLOAD (ฟอลต์ OVL)
SV27ILLEGAL/INVALID DIGITAL SERVO PARAMETER
3X9SPC ALARM (Series 0-C)
SV110DATA ERROR (SERIAL PCDR) (Series 15)
OFALฟอลต์โอเวอร์โฟลว์
FBALฟอลต์ฟีดแบ็ก (ขาดการเชื่อมต่อ)
OVCฟอลต์กระแสเกิน (โอเวอร์โหลด)
DCALฟอลต์วงจรดิสชาร์จ
HVALฟอลต์แรงดันสูง
HCALฟอลต์กระแสสูง
LVฟอลต์แรงดันต่ำ
OVLฟอลต์โอเวอร์โหลด
MOHมอเตอร์ร้อนเกิน
OHแอมพลิฟายเออร์ร้อนเกิน
DCSWฟอลต์ความผิดปกติของวงจรควบคุมรีเจนเนอเรทีฟ
DCOHฟอลต์การดิสชาร์จรีเจนเนอเรทีฟเกิน
LVSVฟอลต์แรงดันต่ำของแหล่งจ่ายไฟควบคุม
LVDCฟอลต์แรงดันต่ำของ DC link
MCCฟอลต์หน้าสัมผัสแมกเนติกคอนแทกเตอร์เชื่อมติด
MCCALMฟอลต์หน้าสัมผัสแมกเนติกคอนแทกเตอร์เชื่อมติด (รหัสฟอลต์แบบขยาย)
HCLฟอลต์กระแสเกิน (แกน L)
HCMฟอลต์กระแสเกิน (แกน M)
HCLMฟอลต์กระแสเกิน (แกน L และ M)
HCNฟอลต์กระแสเกิน (HCN)
FALฟอลต์ฟิวส์
APCฟอลต์ APC (พัลส์โค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์)
CSALฟอลต์พัลส์โค้ดเดอร์แบบอนุกรม (CSAL)
BLALฟอลต์แบตเตอรี่ต่ำ (BLAL)
PHALฟอลต์พัลส์โค้ดเดอร์/สายฟีดแบ็ก (PHAL)
RCALฟอลต์พัลส์โค้ดเดอร์แบบอนุกรม (RCAL)
BZALฟอลต์เปิดเครื่องครั้งแรก / แบตเตอรี่เป็นศูนย์ (BZAL)
CKALฟอลต์พัลส์โค้ดเดอร์แบบอนุกรม (CKAL)
SPHALฟอลต์พัลส์โค้ดเดอร์แบบอนุกรม/สายฟีดแบ็ก (SPHAL)
DTERRข้อผิดพลาดข้อมูลการสื่อสาร (DTERR)
CRCERRข้อผิดพลาดการสื่อสาร CRC (CRCERR)
STBERRข้อผิดพลาดการสื่อสารบิตเริ่มต้น (STBERR)