FANUC อะลาร์ม IPML — อาการเตือน IPM แกน L (IPML)

ความหมาย

ตรวจจับโดย IPM (intelligent power module) ของแกน L ซึ่งสามารถแจ้งเตือนกระแสเกิน ความร้อนเกิน หรือแรงดันไฟควบคุม IPM ตกลง

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

สำหรับรุ่น SVU1-20 ตรวจสอบว่าพัดลมในตัวทำงานอยู่หรือไม่ ปล่อยให้แอมพลิฟายเออร์เย็นลงประมาณ 10 นาทีแล้วลองใหม่เพื่อตัดสาเหตุความร้อนเกิน ทดสอบโดยถอดสายไฟกำลังออกเพื่อแยกแยะการทริปป้องกันของ IPM ตรวจสอบสาย U/V/W และมอเตอร์ว่ามีการลัดลงกราวด์หรือไม่ ตรวจสอบรูปคลื่นกระแสว่าผิดปกติหรือมีสัญญาณรบกวนหรือไม่ และเปลี่ยน IPM แอมพลิฟายเออร์ มอเตอร์ หรือสายไฟตามผลการตรวจสอบ (หากไม่ใช่ ให้สงสัยที่ pulse coder สายคำสั่ง หรือฮาร์ดแวร์ CNC)

แสดงที่ใด

แอมพลิฟายเออร์จะแสดงสภาวะอาการเตือนบนไฟ LED แบบ 7-segment ของหน้าจอ STATUS ที่แผงด้านหน้า เนื่องจากรูปแบบไฟ LED ที่พิมพ์ไว้ในคู่มือเป็นภาพลายเส้นแบบ segment ที่ไม่สามารถแยกเป็นข้อความได้ จึงระบุอาการเตือนในเอกสารนี้ด้วยชื่อย่อ (mnemonic) ของ FANUC ในวงเล็บ (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) และด้วยสภาวะเบรกเกอร์ตัดวงจร (CB TRIP) โดยสภาวะเดียวกันนี้ยังถูกรายงานไปยัง CNC เป็นหมายเลขอาการเตือนเซอร์โว (เช่น SV001, 400, 414) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าจอ NC ด้วย

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)