IAC

αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — รหัสอะลาร์ม

จอแสดงผล LED แบบ 7 ส่วน (7-segment) ของโมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล (SPM) จะแสดงรหัสตัวอักษรและตัวเลข 2 ตัวอักษร ส่วนอะลาร์มของโมดูลแหล่งจ่ายไฟ (PSM) ที่เกี่ยวข้อง หากมี จะแสดงเป็นรหัส LED ของ PSM แยกต่างหาก 1 ตัวอักษร แสดงควบคู่ไปกับรหัสของ SPM

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

คู่มืออ้างอิง (ภาษาอังกฤษ): B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

รหัสอะลาร์ม
Aข้อผิดพลาดโปรแกรม ROM
A1ข้อผิดพลาดโปรแกรม ROM
A2ข้อผิดพลาดโปรแกรม ROM
01มอเตอร์ร้อนเกิน
02ค่าผิดพลาดความเร็วเกินกำหนด
03ฟิวส์วงจร DC link ขาด
04เฟสขาดหายในแหล่งจ่ายไฟหลักของคอนเวอร์เตอร์
06เซนเซอร์วัดอุณหภูมิขาดการเชื่อมต่อ
07ความเร็วเกิน
09วงจรหลักโอเวอร์โหลด/IPM ร้อนเกิน
11คอนเวอร์เตอร์: แรงดัน DC link เกิน
12กระแสเกินที่ DC link/อะลาร์ม IPM
13ข้อผิดพลาดหน่วยความจำข้อมูลภายใน CPU
15อะลาร์มการสลับช่วงความเร็ว/การสลับสปินเดิล
16ข้อผิดพลาด RAM
18ข้อผิดพลาดการตรวจสอบผลรวมโปรแกรม
19ค่าออฟเซ็ตเกินกำหนดของวงจรตรวจจับกระแสเฟส U
20ค่าออฟเซ็ตเกินกำหนดของวงจรตรวจจับกระแสเฟส V
21การตั้งค่าขั้วของเซนเซอร์ตำแหน่งไม่ถูกต้อง
24ข้อผิดพลาดการสื่อสารแบบอนุกรม
27ตัวเข้ารหัสตำแหน่ง (position coder) ขาดการเชื่อมต่อ
29โอเวอร์โหลดช่วงเวลาสั้น
30กระแสเกินในวงจรอินพุตของคอนเวอร์เตอร์
31อะลาร์มมอเตอร์ล็อก
32ข้อผิดพลาด RAM ของ LSI สื่อสารแบบอนุกรม
33คอนเวอร์เตอร์: การพรีชาร์จ DC link ล้มเหลว
34ข้อมูลพารามิเตอร์อยู่นอกช่วงที่กำหนดได้
35ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์อัตราทดเกียร์
36ตัวนับข้อผิดพลาดล้น
37ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์ตัวตรวจจับความเร็ว
41ข้อผิดพลาดการตรวจจับสัญญาณหนึ่งรอบของตัวเข้ารหัสตำแหน่ง
42ตรวจไม่พบสัญญาณหนึ่งรอบของตัวเข้ารหัสตำแหน่ง
46ข้อผิดพลาดการตรวจจับสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์ตำแหน่งระหว่างการตัดเกลียว
47ข้อผิดพลาดสัญญาณตัวเข้ารหัสตำแหน่ง
50ค่าคำนวณคำสั่งความเร็วเกินกำหนดระหว่างการควบคุมสปินเดิลแบบซิงโครนัส
51คอนเวอร์เตอร์: แรงดัน DC link ต่ำ
52ข้อผิดพลาดสัญญาณ ITP I
53ข้อผิดพลาดสัญญาณ ITP II
54อะลาร์มกระแสโอเวอร์โหลด
55สถานะการสลับสายไฟผิดปกติ
56พัดลมระบายความร้อนภายในหยุดทำงาน
57คอนเวอร์เตอร์: กำลังชะลอความเร็วเกินกำหนด
58คอนเวอร์เตอร์: วงจรหลักโอเวอร์โหลด
59คอนเวอร์เตอร์: พัดลมระบายความร้อนหยุดทำงาน
61อะลาร์มค่าผิดพลาดตำแหน่งเกินกำหนดของลูปกึ่งปิด/ลูปปิด
65ระยะเคลื่อนที่ผิดปกติในการทำงานตรวจหาขั้วแม่เหล็ก
66อะลาร์มการสื่อสารระหว่าง SPM
67คำสั่งกลับตำแหน่งอ้างอิงในโหมด EGB
69ความเร็วเกินขีดจำกัดด้านความปลอดภัย
70ข้อมูลแกนผิดปกติ
71พารามิเตอร์ความปลอดภัยผิดปกติ
72ความเร็วมอเตอร์ไม่ตรงกัน
73เซนเซอร์มอเตอร์ขาดการเชื่อมต่อ
74อะลาร์มการทดสอบ CPU
75อะลาร์มการทดสอบ CRC
76ฟังก์ชันความปลอดภัยไม่ได้ทำงาน
77หมายเลขแกนไม่ตรงกัน
78พารามิเตอร์ความปลอดภัยไม่ตรงกัน
79การทำงานทดสอบเริ่มต้นผิดปกติ
80ข้อผิดพลาด SPM ปลายทางในการสื่อสารระหว่าง SPM
81ข้อผิดพลาดการตรวจจับสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์มอเตอร์
82ตรวจไม่พบสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์มอเตอร์
83ข้อผิดพลาดสัญญาณเซนเซอร์มอเตอร์
84เซนเซอร์สปินเดิลขาดการเชื่อมต่อ
85ข้อผิดพลาดการตรวจจับสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์สปินเดิล
86ตรวจไม่พบสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์สปินเดิล
87ข้อผิดพลาดสัญญาณเซนเซอร์สปินเดิล
88พัดลมระบายความร้อนของแผงระบายความร้อนหยุดทำงาน
89ข้อผิดพลาดโมดูลย่อย SM (SSM)
b0ข้อผิดพลาดการสื่อสารระหว่างโมดูลแอมพลิฟายเออร์
b1คอนเวอร์เตอร์: แรงดันแหล่งจ่ายไฟควบคุมต่ำ
b2คอนเวอร์เตอร์: กำลังไฟฟ้าคืนกลับเกินกำหนด
b3คอนเวอร์เตอร์: พัดลมระบายความร้อนของแผงระบายความร้อนหยุดทำงาน
C0อะลาร์มข้อมูลการสื่อสาร
C1อะลาร์มข้อมูลการสื่อสาร
C2อะลาร์มข้อมูลการสื่อสาร
C3ข้อผิดพลาดวงจรสวิตช์สปินเดิล
C8อะลาร์มค่าเบี่ยงเบนความเร็วเกินกำหนดในการควบคุมสปินเดิลแบบซิงโครนัส
C9อะลาร์มค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งเกินกำหนดในการควบคุมสปินเดิลแบบซิงโครนัส
d0ข้อผิดพลาดขั้วความเร็วในการทำงานแบบแทนเด็มแรงบิด