Siemens อะลาร์ม 300741 — แกน %1 ไดรฟ์ %2 โหมดอะซิงโครนัส: เกนการควบคุมป้อนไปข้างหน้าเกินขอบเขต

ความหมาย

เกนการควบคุมป้อนไปข้างหน้าของมอเตอร์อะซิงโครนัสเกินขอบเขตของรูปแบบตัวเลขภายใน ปฏิกิริยา: NC ไม่พร้อม, โหมดติดตาม, ช่องไม่พร้อม, ห้าม NC Start, NC หยุดเมื่อเกิดอะลาร์ม

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

เลือกความเฉื่อยของมอเตอร์และแรงบิดพิกัดมอเตอร์ไม่เหมาะสม ทำให้เกนการควบคุมป้อนไปข้างหน้าที่คำนวณได้เกินขอบเขตของรูปแบบตัวเลขภายใน

วิธีแก้ไข

การทำงานโดยไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์: ลดจำนวนเส้นเอ็นโค้ดเดอร์ใน MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (มีผลต่อรูปแบบตัวเลขภายใน) ทางเลือกอื่นดูมาตรการแบบมีเอ็นโค้ดเดอร์ การทำงานพร้อมเอ็นโค้ดเดอร์: ลดไซเคิลตัวควบคุมความเร็ว MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME ปิด-เปิดระบบควบคุมใหม่

แสดงที่ใด

ฟอลต์ของไดรฟ์ SIMODRIVE 611 digital จะแสดงเป็นอะลาร์ม 6 หลัก (300000–301799) บนหน้าจอ CNC ของ SINUMERIK (Diagnosis → Alarms) โดยหมายเลขแกน/ไดรฟ์จะปรากฏอยู่ในพารามิเตอร์ของข้อความอะลาร์ม

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module