Siemens อะลาร์ม 301704 — แกน %1 ไดรฟ์ %2 ความกว้างคู่ขั้ว/ระยะห่างของสเกลเชิงเส้น (ภายใน) เกินขอบเขต

ความหมาย

สำหรับมอเตอร์เชิงเส้น ความกว้างคู่ขั้วและระยะห่างของสเกลถูกใช้เพื่อคำนวณจำนวนคู่ขั้วภายในเทียบเท่าและจำนวนเส้นเอ็นโค้ดเดอร์ ผลลัพธ์ไม่ถูกต้อง ปฏิกิริยา: กลุ่มโหมดไม่พร้อม, ช่องไม่พร้อม, ห้าม NC Start, ตั้งค่าสัญญาณอินเตอร์เฟซ, แสดงอะลาร์ม, NC หยุดเมื่อเกิดอะลาร์ม

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

จำนวนเส้นเอ็นโค้ดเดอร์ต้องตรงกับความกว้างคู่ขั้วหนึ่งหรือ x เท่าเป็นจำนวนเต็ม (สูงสุด x=16 ตีความเป็นจำนวนเต็มภายในค่าคลาดเคลื่อน +/-0.001) เกิดข้อผิดพลาดหากความกว้างคู่ขั้ว/ระยะห่างสเกล*x ไม่เป็นจำนวนเต็ม หรือค่าจำนวนเส้นเอ็นโค้ดเดอร์ภายในที่คำนวณได้สูงเกินไป

วิธีแก้ไข

แจ้งฝ่ายบริการ เส้นทางเคลื่อนที่ยาว: ใช้ระบบวัดความยาวที่จำนวนเส้นเอ็นโค้ดเดอร์ตรงกับ x* ความกว้างคู่ขั้วเป็นจำนวนเต็ม เส้นทางสั้น: ปรับความกว้างคู่ขั้วเล็กน้อย เช่น 56.8 มม. ที่ระยะห่างสเกล 2.7 um จะได้จำนวนเส้นเอ็นโค้ดเดอร์ 21037.037 (ผิดพลาด) การป้อน 56.7999 มม. จะได้ 21037.0 (ไม่ผิดพลาด) ปิด-เปิดระบบควบคุมใหม่

แสดงที่ใด

ฟอลต์ของไดรฟ์ SIMODRIVE 611 digital จะแสดงเป็นอะลาร์ม 6 หลัก (300000–301799) บนหน้าจอ CNC ของ SINUMERIK (Diagnosis → Alarms) โดยหมายเลขแกน/ไดรฟ์จะปรากฏอยู่ในพารามิเตอร์ของข้อความอะลาร์ม

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module