Siemens อะลาร์ม A30716 — SI Motion P2: เกินค่าความคลาดเคลื่อนสำหรับทิศทางการเคลื่อนที่อย่างปลอดภัย (SDI)

ความหมาย

การตอบสนอง: NONE; การรับทราบ: NONE; ประเภทข้อความ: ช่องสัญญาณตรวจสอบความปลอดภัยตรวจพบข้อผิดพลาด (10) เกินค่าความคลาดเคลื่อนของ SDI ไดรฟ์ถูกหยุดโดยการตอบสนองการหยุดที่ตั้งค่าไว้ (p9366)

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

เกินค่าความคลาดเคลื่อนของฟังก์ชัน 'safe motion direction' ค่าข้อความ (r2124, ทศนิยม): 0=เกินค่าความคลาดเคลื่อนของ 'safe motion direction positive'; 1=เกินค่าความคลาดเคลื่อนของ 'safe motion direction negative'

วิธีแก้ไข

ตรวจสอบโปรแกรมการเคลื่อนที่/ทราเวิร์สในระบบควบคุม ตรวจสอบค่าความคลาดเคลื่อนของฟังก์ชัน 'SDI' และปรับหากจำเป็น (p9364) รับทราบโดยการยกเลิกการเลือกและเลือก 'SDI' ใหม่ หรือรับทราบเพื่อความปลอดภัยผ่าน 'Acknowledgment internal event' ดูเพิ่มเติมที่ p9364, p9365, p9366

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) และอะลาร์ม (Axxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมหน้าเครื่อง BOP-2/IOP และในซอฟต์แวร์ Startdrive/STARTER และสามารถอ่านได้ผ่านบัฟเฟอร์ฟอลต์และอะลาร์ม r0945/r2122

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S