Siemens อะลาร์ม F07551 — เอ็นโค้ดเดอร์ไดรฟ์: ไม่มีข้อมูลมุมคอมมิวเทชัน

ความหมาย

การตอบสนอง: OFF2 (IASC/DCBRK) การยืนยัน: IMMEDIATELY (POWER ON) คลาสข้อความ: ข้อผิดพลาดในขั้นตอนการกำหนดพารามิเตอร์/การกำหนดค่า/การคอมมิชชันนิ่ง (18) ขาดข้อมูลมุมคอมมิวเทชัน ไม่สามารถควบคุม (วงปิด) มอเตอร์ซิงโครนัสได้

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ค่าฟอลต์ (r0949) yyyyxxxx dec: yyyy = สาเหตุฟอลต์, xxxx = ชุดข้อมูลไดรฟ์ yyyy = 1: เอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ที่ใช้ไม่ส่งค่ามุมคอมมิวเทชันแบบสัมบูรณ์ yyyy = 2: อัตราส่วนเกียร์วัดที่เลือกไม่ตรงกับจำนวนคู่ขั้วของมอเตอร์

วิธีแก้ไข

สาเหตุ 1: ตรวจสอบการกำหนดพารามิเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ (p0404) ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ที่มีแทร็ก C/D, EnDat หรือเซนเซอร์ Hall หรือแทร็กไซน์/โคไซน์ A/B ที่จำนวนคู่ขั้ว (r0313) เป็นจำนวนเต็มเท่าของจำนวนพัลส์ (p0408) หรือเปิดใช้การระบุตำแหน่งขั้ว (p1982 = 1) และกำหนดออฟเซ็ตคอมมิวเทชันผ่านการปรับตั้งเอ็นโค้ดเดอร์ (p1990) สาเหตุ 2: (p0314 * p0433) / p0432 ต้องเป็นจำนวนเต็ม (< 8 สำหรับแทร็ก C/D)

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) และอะลาร์ม (Axxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมหน้าเครื่อง BOP-2/IOP และในซอฟต์แวร์ Startdrive/STARTER และสามารถอ่านได้ผ่านบัฟเฟอร์ฟอลต์และอะลาร์ม r0945/r2122

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S