Siemens อะลาร์ม F32500 — เอ็นโค้ดเดอร์ 2: เกินช่วงการเคลื่อนที่ของการติดตามตำแหน่ง

ความหมาย

ฟอลต์ (N, A) กลุ่มข้อความ: ค่าตำแหน่ง/ความเร็วจริงไม่ถูกต้องหรือไม่มี (11) การตอบสนอง: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3) การรับทราบ: IMMEDIATELY

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

สำหรับแกนเชิงเส้นที่กำหนดค่าโดยไม่มีการแก้ไขแบบโมดูโล ไดรฟ์/เอ็นโค้ดเดอร์เกินช่วงการเคลื่อนที่สูงสุดที่เป็นไปได้ (อ่านค่าใน p0412 เป็นจำนวนรอบมอเตอร์) สำหรับ p0411.0 = 1 ช่วงสูงสุด = 64 เท่า (+/-32 เท่า) ของ p0421 สำหรับ p0411.3 = 1 ช่วงสูงสุดกำหนดไว้ล่วงหน้าเป็นค่าสูงสุดที่เป็นไปได้ +/-p0412/2; ขึ้นอยู่กับจำนวนพัลส์ (p0408) และความละเอียดละเอียด (p0419)

วิธีแก้ไข

เลือกการคอมมิชชันนิ่งเอ็นโค้ดเดอร์ (p0010 = 4); รีเซ็ตการติดตามตำแหน่ง (p0411.2 = 1); ยกเลิกการเลือกการคอมมิชชันนิ่งเอ็นโค้ดเดอร์ (p0010 = 0) จากนั้นควรรับทราบฟอลต์และปรับตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูท

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) และอะลาร์ม (Axxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมหน้าเครื่อง BOP-2/IOP และในซอฟต์แวร์ Startdrive/STARTER และสามารถอ่านได้ผ่านบัฟเฟอร์ฟอลต์และอะลาร์ม r0945/r2122

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S