Siemens อะลาร์ม A01695 — SI Motion: มีการเปลี่ยน Sensor Module

ความหมาย

อะลาร์ม (ฟอลต์แบบ F), ปฏิกิริยา NONE, การรับทราบ NONE (การแพร่กระจาย GLOBAL) ประเภทข้อความ: ข้อผิดพลาดในการกำหนดพารามิเตอร์/การกำหนดค่า/การคอมมิชชันนิ่ง (18) มีการเปลี่ยน Sensor Module ที่ใช้สำหรับการตรวจสอบการเคลื่อนที่แบบปลอดภัย ต้องรับทราบการเปลี่ยนแปลงนี้

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

มีการเปลี่ยน Sensor Module ซึ่งใช้สำหรับฟังก์ชันตรวจสอบการเคลื่อนที่แบบปลอดภัย ต้องรับทราบการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์และต้องทำการทดสอบยอมรับ (acceptance test) ต่อจากนั้น หมายเหตุ: ข้อความนี้ไม่ทำให้เกิดการตอบสนองแบบ safety stop

วิธีแก้ไข

ใช้เครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER: กดปุ่ม "Acknowledge hardware replacement" ในหน้าจอความปลอดภัย; เรียกใช้ฟังก์ชัน "Copy RAM to ROM"; ทำการ POWER ON (ปิด/เปิด) สำหรับคอมโพเนนต์ทั้งหมด อีกทางหนึ่ง ในรายการผู้เชี่ยวชาญ (expert list): เริ่มฟังก์ชันคัดลอกสำหรับ node identifier บนไดรฟ์ (p9700 = 1D hex); รับทราบ hardware CRC บนไดรฟ์ (p9701 = EC hex); บันทึกพารามิเตอร์ทั้งหมด (p0977 = 1); ทำการ POWER ON สำหรับคอมโพเนนต์ทั้งหมด จากนั้นทำการทดสอบยอมรับ (โปรดดู Safety Integrated Function Manual) สำหรับ SINUMERIK: HMI รองรับการเปลี่ยนคอมโพเนนต์ที่มีฟังก์ชัน Safety (พื้นที่ทำงาน "Diagnostics" -> softkey "Alarm list" -> softkey "Confirm SI HW"); ขั้นตอนโดยละเอียดอยู่ใน SINUMERIK Function Manual Safety Integrated ดูเพิ่มเติมที่: p9700 (SI Motion copy function), p9701 (Acknowledge SI motion data change) กรณีเป็นฟอลต์ (F): ปฏิกิริยา NONE (OFF1, OFF2, OFF3); การรับทราบ IMMEDIATELY (POWER ON)

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor