Siemens อะลาร์ม A07532 — ไดรฟ์: การควบคุมแบบไม่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ยังไม่ได้คอมมิชชันนิ่ง

ความหมาย

อะลาร์ม (N); ปฏิกิริยา NONE, การยืนยัน NONE (ปฏิกิริยา/การยืนยันเมื่อเป็น N: NONE) การทำงานแบบไม่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ถูกตั้งเป็นการตอบสนองต่อฟอลต์เอ็นโค้ดเดอร์ แต่การควบคุมแบบไม่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ยังไม่ได้คอมมิชชันนิ่ง

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ตั้งการทำงานแบบไม่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์เป็นการตอบสนองต่อฟอลต์เอ็นโค้ดเดอร์ (p0491) แต่การควบคุมแบบไม่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ยังไม่ได้คอมมิชชันนิ่ง หมายเหตุ: ในชุดข้อมูลไดรฟ์ (DDS) อย่างน้อยหนึ่งชุด โมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดเป็นศูนย์ (p1498 = 0)

วิธีแก้ไข

คอมมิชชันนิ่งการควบคุมแบบไม่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์: ปรับแต่งตัวควบคุมความเร็วโดยใช้เอ็นโค้ดเดอร์ (p1460); ตั้งโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลด (p1498); ตั้งค่าเซ็ตพอยต์กระแสวงเปิด (p1612); p1470 = p1460/16 (125us), /25 (62.5us) หรือ /30 (31.25us); p1472 = 140ms; p1451 = 10ms; p0642 = 2*p0318/p0640 (สูงสุด 100%); บันทึก RAM ไปยัง ROM; ทดสอบด้วย p4642 = 1 สำหรับ Safety แบบเอ็นโค้ดเดอร์เดียว: p9516.4 = 1, ตรวจสอบ p9555

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor