Siemens อะลาร์ม A08755 — CAN: ไม่สามารถแมปอ็อบเจกต์ได้

ความหมาย

อะลาร์ม; อ็อบเจกต์ CANopen ไม่ได้ถูกจัดเตรียมไว้สำหรับการแมป Process Data Object (PDO) ปฏิกิริยา NONE; การยืนยัน NONE ตราบใดที่ A08755 ยังคงอยู่ จะไม่สามารถตั้ง COB-ID ให้ถูกต้องได้

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

อ็อบเจกต์ CANopen ไม่ได้ถูกจัดเตรียมไว้สำหรับการแมป Process Data Object (PDO)

วิธีแก้ไข

ใช้อ็อบเจกต์ CANopen ที่ตั้งใจไว้สำหรับการแมป PDO หรือป้อนค่า 0 อ็อบเจกต์ที่แมปได้ - RPDO: 6040, 6060, 60FF, 6071 เฮกซ์; 5800-580F เฮกซ์; 5820-5827 เฮกซ์ TPDO: 6041, 6061, 6063, 6069, 606B, 606C, 6074 เฮกซ์; 5810-581F เฮกซ์; 5830-5837 เฮกซ์ แมปได้เฉพาะซับอินเดกซ์ 0 ของอ็อบเจกต์ที่ระบุเท่านั้น

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor