Siemens อะลาร์ม A08758 — CAN: เกินจำนวนสูงสุดของ PDO ที่ถูกต้อง

ความหมาย

อะลาร์ม มีความพยายามที่จะเกินจำนวนสูงสุดของ PDO ที่ถูกต้อง ปฏิกิริยา NONE รับทราบ NONE

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ค่าอะลาร์ม (r2124): 1 = ความพยายามที่จะเกินจำนวนรวมของ RPDO ที่ถูกต้องของไดรฟ์อ็อบเจกต์ทั้งหมดที่รองรับ CANopen (ขีดจำกัดฮาร์ดแวร์: RPDO ที่ถูกต้อง 25 รายการ); 2 = ความพยายามที่จะเกินจำนวนรวมของ TPDO ที่ถูกต้อง ขีดจำกัดคือเวลาสุ่มตัวอย่าง CAN (p8848) หารด้วยเวลาประมวลผลขั้นต่ำของ CAN (r8739) ดู r8739, r8742

วิธีแก้ไข

ปฏิบัติตามขีดจำกัดสำหรับ RPDO/TPDO ที่ถูกต้อง วิธีลบอะลาร์ม: เขียนสำเร็จไปยังดัชนี COB ID ของพารามิเตอร์การสื่อสาร PDO (p870x[0], p872x[0]); เปลี่ยนสถานะ NMT ของ CANopen; ดำเนินการ NMT reset node หรือ reset communication; วอร์มรีสตาร์ท (p0009 = 30, p0976 = 2); หรือ POWER ON จำนวน RPDO/TPDO ที่เหลือใช้ได้แสดงไว้ใน r8742

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor