Siemens อะลาร์ม A33410 — เอ็นโค้ดเดอร์ 3: ข้อผิดพลาดการสื่อสาร (เอ็นโค้ดเดอร์และ Sensor Module)

ความหมาย

อะลาร์ม (ฟอลต์เป็น F, ข้อความเป็น N) ปฏิกิริยา NONE, รับทราบ NONE (เอ็นโค้ดเดอร์ 3, การกระจาย LOCAL) คลาสข้อความ: ค่าตำแหน่ง/ความเร็วจริงไม่ถูกต้องหรือไม่มีอยู่ (11) ข้อผิดพลาดในการถ่ายโอนโปรโตคอลสื่อสารแบบอนุกรมระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์และโมดูลประเมินผล

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ข้อผิดพลาดในการถ่ายโอนโปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมระหว่างเอ็นโค้ดเดอร์และโมดูลประเมินผล ค่าอะลาร์ม (r2124, แปลผลเป็นไบนารี): บิต 0: บิตอะลาร์มในโปรโตคอลตำแหน่ง; บิต 1: ระดับนิ่งบนสายข้อมูลไม่ถูกต้อง; บิต 2: เอ็นโค้ดเดอร์ไม่ตอบสนอง (ไม่ส่งบิตเริ่มต้นภายใน 50 มิลลิวินาที); บิต 3: ข้อผิดพลาด CRC เช็คซัมในโปรโตคอลจากเอ็นโค้ดเดอร์ไม่ตรงกับข้อมูล; บิต 4: ข้อผิดพลาดการรับทราบของเอ็นโค้ดเดอร์ เอ็นโค้ดเดอร์เข้าใจงาน (คำขอ) ผิดหรือไม่สามารถดำเนินการได้; บิต 5: ข้อผิดพลาดภายในในไดรเวอร์แบบอนุกรม มีการร้องขอคำสั่งโหมดที่ไม่ถูกต้อง; บิต 6: หมดเวลาขณะอ่านแบบไซคลิก; บิต 8: โปรโตคอลยาวเกินไป (เช่น > 64 บิต); บิต 9: บัฟเฟอร์รับล้น; บิต 10: ข้อผิดพลาดเฟรมขณะอ่านสองครั้ง; บิต 11: ข้อผิดพลาดพาริตี; บิต 12: ข้อผิดพลาดระดับสัญญาณสายข้อมูลระหว่างเวลา monoflop

วิธีแก้ไข

ตรวจสอบว่าสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์เดินสายตามหลัก EMC; ตรวจสอบขั้วต่อปลั๊ก; เปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ สำหรับกรณีฟอลต์ (F): ปฏิกิริยา Servo/Vector NONE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); รับทราบ IMMEDIATELY สำหรับกรณีข้อความ (N): ปฏิกิริยา NONE, รับทราบ NONE

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor